水冷壁爬行机器人是一种能够代---工进行水冷壁检测的机器人。它采用永磁技术吸附在水冷壁上，可以在水冷壁上移动，通过实时的高清视频完成对水冷壁排管浮灰的冲洗、清焦、排管外观的检测、排管壁厚度的自动检测、缺陷的定位等功能，实现了对电厂水冷壁防磨防爆的智能化检测。
这种机器人对推动电厂安全运行、节省工期和费用具有重要意义。
1.爬壁缺陷检测机器人技术优势
1）自动化程度高，将采集、爬行、空间定位、远程控制等功能集成于一体。
2）现场应用安全系数提高，采用自跟随小车，桥梁爬壁检测机器人技术支持，有效防止设备坠落损毁；
3）检测稳定性高，壁面人工敲击、传感器贴壁造成的误差，有效波形获取率提高；
4）空间定位准确，自动化桥梁爬壁检测机器人技术支持，实时记录爬壁机器人运动轨迹，与检测结果相对应，方便检索和追寻。
爬壁检测机器人采用磁吸履带式设计，远程操作桥梁爬壁检测机器人技术支持，由 两条磁吸履带、舱体、底吸磁组及前后辅助吸 盘组成，可在铁磁性金属表面稳定爬行。机器
人搭载较新电磁超声探头，可对炉管、水冷壁 结构腐蚀状况进行检测。
机械结构：（磁吸式履带、铝合金舱体、辅助吸附装置）
动力系统：（直流电源、无刷电机、传动装置）
控制系统：（主控、---)
检测系统:(电磁超声检测、运动状态检测)
信号传输:(超声检测数据、控制数据、图像数据)
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