








2015年研究人员针对除锈爬壁机器人的定位、路径规划、控制系统及控制算法等方面的关键性技术进行了深入的研究,提出了一种采用两级融合算法实现爬壁机器人定位信息融合的模型,实现机器人定位,并基于障碍物检测传感器的生物激励神经网络动态路径规划方法实现机器人的路径规划,此外基于运动情况模板搜索和匹配的路径规划方法,首先将爬壁机器人的运动状态受限问题引入到路径规---法中,实现在路径规划的基础上判断爬壁机器人下一点运动的方向和角度,拓展了路径规划在条件受限的移动机器人领域的应用。
2016年研究人员研制了一种用于船舶除锈工作的新型履带式爬壁机器人,克服爬壁机器人负载强驱动难、易驱动负载轻的矛盾以及越障能力不足的缺点,通过改良结构和---性能,使其能够真正用于工程实际。
我国将近八成的大型电站锅炉受到水冷壁高温腐蚀的影响,高温腐蚀会造成水冷壁厚度不断变薄、材料强度降低,水冷壁可能有爆管、泄漏情况的发生,危及到整个锅炉的正常安全运行。
一旦发生非计划停运事故,会对发电厂带来---的---。 因此锅炉高温腐蚀的---对于锅炉的安全稳定运行是十分---的,水冷壁的定期检测能及时发现,防止事故的发生。
水冷壁爬行机器人能够代---工进行水冷壁检测,机器人采用永磁技术吸附在水冷壁上,智能遥控管道爬壁检测机器人厂家,可在水冷壁上移动,通过实时的高清视频完成对水冷壁排管浮灰的冲洗、排管外观的检测、排管壁厚度的自动检测、缺陷的定位等功能。
实现了对电厂水冷壁防磨防爆的机器人化检测,巡检管道爬壁检测机器人厂家,对推动电厂水冷壁的智能化检测具有重要意义。
目前国内锅炉水冷壁的检测方式,主要是人工搭脚手架或者升降平台进行检测,测厚管道爬壁检测机器人厂家,外壁检测主要是用肉眼和手感、用超声测厚仪测量管壁厚度找出腐蚀位置;
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