高空作业管道爬壁检测机器人报价-管道爬壁检测机器人报价-汉谷

爬壁检测机器人

水冷壁爬行机器人的特点 

● 高清视频  ---头采用200万像素cmos图像传感器，巡检管道爬壁检测机器人报价，150°大视场角，led照明，实时1080p高清---、存储。可实现对现场环境、机器人的行走、管壁外观磨损的检测和记录。

● 清灰冲洗  搭载的2个高压水清洗喷头，对水冷壁进行清洗，能很快的把水冷壁上的一些结渣、煤灰冲洗掉。 

● ---测厚  采用电磁超声测厚装置，无需耦合剂，以0.1mm精度的测量水冷壁的管壁厚度。省去了传统的超声波测厚方式必须涂抹耦合剂才能进行测厚的不方便性。

● 腐蚀坑检测  搭载漏磁检测探头，管道爬壁检测机器人报价，可实现管内壁腐蚀坑的检测。

● 准确定位  根据水冷壁爬行机器人行进距离进行定位，定位精度0.1mm，可以准确定位缺陷位置。

● 体积小巧  尺寸：427*356*111mm，高空作业管道爬壁检测机器人报价，结构紧凑、体积小；方便进出锅炉（锅炉入口孔为440mm）。

爬壁检测机器人

目前的轮式爬壁机器人主要采用长方体四驱动结构，这种类型爬壁机器人是应用比较广泛的一种爬壁机器人结构，但其具有在其在垂直面上水平移动或转向时会造成滑移的问题，这将会导致部分检测区域的漏检。

为了减小这种滑移，这里采用外部类似菱形两驱动磁轮吸附的结构如图2.1，由于两轮驱动方便转向，且转向时爬壁机器人整体的几何中心是比长方形的爬壁机器人几何中心的偏移更小，因此，根据理论分析其在转向时滑移将会减小。