北京汉谷-焊缝检测爬壁机器人厂家

爬壁检测机器人

1.爬壁缺陷检测机器人技术优势

1）自动化程度高，将采集、爬行、空间定位、远程控制等功能集成于一体。

2）现场应用安全系数提高，采用自跟随小车，有效防止设备坠落损毁；

3）检测稳定性高，壁面人工敲击、传感器贴壁造成的误差，有效波形获取率提高；

4）空间定位准确，实时记录爬壁机器人运动轨迹，与检测结果相对应，方便检索和追寻。

爬壁检测机器人

2015年研究人员针对除锈爬壁机器人的定位、路径规划、控制系统及控制算法等方面的关键性技术进行了深入的研究，提出了一种采用两级融合算法实现爬壁机器人定位信息融合的模型，实现机器人定位，并基于障碍物检测传感器的生物激励神经网络动态路径规划方法实现机器人的路径规划，此外基于运动情况模板搜索和匹配的路径规划方法，首先将爬壁机器人的运动状态受限问题引入到路径规---法中，实现在路径规划的基础上判断爬壁机器人下一点运动的方向和角度，拓展了路径规划在条件受限的移动机器人领域的应用。

 2016年研究人员研制了一种用于船舶除锈工作的新型履带式爬壁机器人，克服爬壁机器人负载强驱动难、易驱动负载轻的矛盾以及越障能力不足的缺点，通过改良结构和---性能，使其能够真正用于工程实际。