北京汉谷-爬壁检测机器人公司

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    2024-2-19

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爬壁检测机器人

目前的轮式爬壁机器人主要采用长方体四驱动结构,这种类型爬壁机器人是应用比较广泛的一种爬壁机器人结构,但其具有在其在垂直面上水平移动或转向时会造成滑移的问题,这将会导致部分检测区域的漏检。

为了减小这种滑移,这里采用外部类似菱形两驱动磁轮吸附的结构如图2.1,由于两轮驱动方便转向,且转向时爬壁机器人整体的几何中心是比长方形的爬壁机器人几何中心的偏移更小,因此,根据理论分析其在转向时滑移将会减小。




爬壁检测机器人

爬壁机器人的作用        

爬壁机器人主要可以应用在以下几个方面:

1. 工业检测和维护:在钢铁、石化、电力等行业,爬壁机器人可以在高炉、烟囱、水塔等设施上进行高空设备的巡检、维护、清洁等操作。使用爬壁机器人能够提高工作效率和安全性,减少人力和物力资源的浪费。

2. 清洁:爬壁机器人可用于清洁高层建筑、石油化工等设施的垂直表面,储罐检测爬壁机器人售后,提高清洁效率和。

3. 维护:爬壁机器人可以用于对高层建筑、桥梁、隧道等设施进行定期维护和检查,及时发现并处理潜在问题。




爬壁检测机器人

水冷壁爬行机器人在防磨防爆检查和内壁腐蚀坑检测中的应用 

(1)应用背景  炉膛内防磨防爆检查对锅炉安全运行具有---的意义。正常情况下,只在b级及以上级别检修才搭设炉内大型升降平台,平时的机组临停、临修或c级检修,一般不开展此项工作,对锅炉防四管泄漏非停检查和结焦状况判断失去了一次检查、验证的机会。如果按照传统检查方法搭设升降平台有三个缺点,首先耗时长,搭设炉内升降平台大约需要一周时间;其次成本高,搭设升降平台耗费大量人力物力。末尾部分部位架子难搭设。所以对于小修及临停机组来讲这种方法不可取。

(2)机器人搭载电磁超声测厚仪、管子计数装置、自动喷码机、高清---机等设备:横向移动在水冷壁管屏上对每根管子进行---测厚,无需耦合剂,高清---,自动对应管子记录测厚数据,有问题的管子自动喷码。检查完毕后机器人再纵向爬升另一高度进行工作。

(3)机器人搭载漏磁检测仪、行程计数设备、自动喷码机、高清---机等设备:纵向移动在水冷壁管屏上,同时对5根管子进行---内壁腐蚀坑检测,灵敏度高,可发现直径2mm腐蚀坑。自动对应管子记录检测数据,有问题的管子自动喷码。检查完毕后机器人再横向移动另一位置进行工作。





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