智能遥控焊缝检测爬壁机器人售后-北京汉谷

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    2024-4-26

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爬壁检测机器人

爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能,而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。

其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上,不受壁面材料的---;

永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式,只适用于吸附到磁性壁面。 

 国内爬壁机器人在修船除锈打磨喷漆领域批量出货,智能遥控焊缝检测爬壁机器人售后,流程工业领域开始在火电厂水冷壁检修,化工储罐除锈打磨喷漆等方面试验。





爬壁检测机器人

水冷壁爬行机器人的检测简介 

● 工作电压:24v

● 灯光:高亮可调led

● 视频:高清---头

● 驱动:2电机驱动

● 垂直上行速度:0.2米/分

● 垂直下行速度:0.4米/分

● 水平速度:0.3米/分

● 控制线长度:30米

● 测厚范围:2-80mm

● 尺寸:427*356*111mm

水冷壁爬行机器人经济效益

 以单次进行水冷壁检测为例,单次传统的检测费用是38万,包括脚手架的搭设,需要停炉后8—10天才能具备检测条件。    现在我们利用水冷壁爬行机器人,可以在停炉之后只要温度50度以下,72小时之内就能把水冷壁所有的数据得出来,节约了时间,同时也减少了一些专门检测人员的投入。





爬壁检测机器人

行走机构目前主要有三种,即轮式、履带式 、足式。

 足式爬壁机器人其优点在于足式爬壁机器人非常灵活,越障功能---,对于复杂的表面也能进行检测,能够适应多种工况。

但其缺点是对于爬壁机器人的腿部协调运动控制比较复杂,且由于其腿部细长,所以这种足式爬壁机器人的负载能力是比较弱的。


履带式爬壁机器人是目前运用比较多的一种机器人行走机构,其通过履带结构行走,并通过两边的履带的差数转动实现转弯,因为其行走机构是履带,所以相较于其他行走机构具有接触面大,吸附能力强,负载能力强等优点。

其缺点便是由于履带过大,机构比较笨重,在转弯,转向时不够灵活。

至于轮式行走机构是目前应用较为广泛的一种行走机构,智能遥控焊缝检测爬壁机器人,其优点是结构非常简单,智能遥控焊缝检测爬壁机器人公司,运动较为灵活,速度快,系统稳定,在转向和转弯时比履带式灵活。

其缺点是吸附力可能不够导致爬壁机器人滑移,对于壁面适应能力不是很强。






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