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爬壁检测机器人

爬壁检测机器人是一种可以攀---面、---等垂直表面，进行检测、维修、清洁等任务的机器人。

这种机器人的特点如下：  

1. 爬壁能力强：爬壁检测机器人具有---的攀爬能力，能够在垂直表面、凹凸不平的表面上自由攀爬。  

2. 准确检测：爬壁检测机器人可以进行---的检测，例如检测建筑物表面的裂缝、损坏、腐蚀等问题。  

3. 自主操作：爬壁检测机器人可以自主操作，例如自主控制攀爬速度、方向，自主避障，自主进行任务操作等。

爬壁检测机器人

2011年研究人员研制了一种无损检测爬壁机器人。其至大尺寸，自重，高空作业水冷壁爬行机器人售后，移动速度1-2m/min，越障能力并且提出了稳定平面，通过将力平移等效得到力和一个力矩，成功的把机器人本体的稳定性研究转化为一个平面上的平衡研究。 

2012年研究人员提出了爬壁机器人链条与永磁体相结合的方式，并且设计了“变磁力”的机构使得机器人能够轻易从钢板上拿下来，对爬壁机器人的转弯性能分析模型，在考虑安全性能的条件下，---机器人的灵活正常工作，但是该机器人只建立了虚拟样机模型，高空作业水冷壁爬行机器人厂家，并没有研制实物样机。

2013年研究人员针对船检领域人工测量的所遇到的问题，高空作业水冷壁爬行机器人技术支持，引入了一种基于履带式测量机器人的检测方法，其机器人抗风等级8级，通过遥控器控制机器人磁性滑车进行全向移动，并且进行了船舶检测装置的灵活性装载设计。