远程操作水冷壁爬行机器人-北京汉谷

爬壁检测机器人

水冷壁爬行机器人的特点 

● 高清视频  ---头采用200万像素cmos图像传感器，150°大视场角，led照明，实时1080p高清---、存储。可实现对现场环境、机器人的行走、管壁外观磨损的检测和记录。

● 清灰冲洗  搭载的2个高压水清洗喷头，对水冷壁进行清洗，能很快的把水冷壁上的一些结渣、煤灰冲洗掉。 

● ---测厚  采用电磁超声测厚装置，无需耦合剂，以0.1mm精度的测量水冷壁的管壁厚度。省去了传统的超声波测厚方式必须涂抹耦合剂才能进行测厚的不方便性。

● 腐蚀坑检测  搭载漏磁检测探头，可实现管内壁腐蚀坑的检测。

● 准确定位  根据水冷壁爬行机器人行进距离进行定位，定位精度0.1mm，可以准确定位缺陷位置。

● 体积小巧  尺寸：427*356*111mm，结构紧凑、体积小；方便进出锅炉（锅炉入口孔为440mm）。

爬壁检测机器人

爬壁机器人总体设计方案 

爬壁机器人的总体设计首先需要确定其吸附方式、检测方式、行走机构这三个方面。

对于爬壁机器人的要求首先是---准确不漏检，然后是能够有效率地检测，然后就是---其实用性和通用性。 

吸附方式 目前的吸附方式主要有真空吸附、电磁吸附、永磁吸附、推动力吸附等吸附方式，远程操作桥梁爬壁检测机器人，由于此处爬壁机器人主要是检测油罐壁，其为钢制材料，所以选用磁吸附是比较方便实用的。

而永磁吸附相对于电磁吸附，永磁吸附具有吸附力大、受表面状况影响小、系统意外断电不影响吸附力等优点。